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该事情站为制冷装备自动化焊接事情站,,,,,呈H型结构,,,,,适用于产品的大批量生产,,,,,且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。。。。充分使用机械人使用率,,,,,接纳单机双工位、2个单轴变位机,,,,,4台夹具作业,,,,,充分包管节奏及焊接品质。。。。事情站由人工上下料,,,,,机械人自动化焊接,,,,,效率较之条件高了3倍。。。。工件焊缝匀称,,,,,产品补焊率低,,,,,产品质量整体提升。。。。
本项目通过接纳自有的动态行动轨迹赔偿算法,,,,,可以对由于电机、减速机的运动爆发的误差予以赔偿和调解,,,,,通过控制软件调解赔偿硬件的精度,,,,,降低了对硬件(外洋高精度电机、减速机)的设计要求和依赖性,,,,,大大降低了本钱。。。。
|
序号 |
项目 |
参数 |
单位 |
|
1 |
机械人轴数 |
6 |
轴 |
|
2 |
机械人臂展 |
2008 |
mm |
|
3 |
焊丝伸出长度 |
10-12 |
mm |
|
4 |
焊丝直径 |
0.8实芯焊丝(盘装焊丝/桶装焊丝) |
φ |
|
5 |
前序工件精度 |
误差±0.5 |
mm |
|
6 |
焊接要领 |
气体;;;;さ缁『附覣r(80%)+CO2(20%) |
|
|
7 |
焊接姿势 |
水平焊缝、角焊缝、立焊缝 |
|
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