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一、产品组成

1、床框焊接

床框焊接事情站包括长臂焊接机械人FD-V6L1套、机械人装置底座1套、单轴气动变位机2套、焊接工装夹具3套（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统1套、机械人示教器1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、外部控制盒2套。
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2、床腿焊接

床腿焊接事情站包括短臂焊接机械人FD-V6 1套、机械人装置底座1套、床腿焊接工装夹具3套（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统1套、机械人示教器一1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、外部控制盒3套。
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本系统设计顺应两班事情制，，，，，每班事情时间8小时，，，，，并且装备知足24小时三班一连作业事情能力。
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二、手艺指标

1、工件尺寸：可按用户的工件巨细设计

2、工件重量：可按用户要求设计

3、焊接速率：一样平常取5～50mm/s，，，，，凭证焊缝巨细来选定

4、机械人重复定位精度：±0.1mm

5、移念头构重复定位精度：±0.15mm

6、变位机重复定位精度：±0.3

三、产品优势

1、该焊接单位设置简朴，，，，，结构无邪，，，，，可以凭证现真相形举行响应的结构，，，，，有用的避开夹具的干预状态，，，，，双工位设置，，，，，翻转变位机及工装夹具，，，，，稳固和提高焊接质量，，，，，更好的包管高品质焊接。
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2、适用于产品的大批量生产，，，，，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。
。。。。。通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的转变可以使无论是直线、圆弧及其余重大焊缝都能较好的包管焊枪的可达性及焊枪的状态。
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3、接纳双工位结构，，，，，可以有用的避免在工件拆卸时机械人的空置时间，，，，，提高机械人使用效率，，，，，最终提高其生产效率。
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4、设置无邪，，，，，可凭证产品的需要选择响应的设置：如机械人系统品牌。
。。。。。焊接电源品牌等。
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5、缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和须要的夹具等），，，，，镌汰响应的装备投资。
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四、工装夹具

焊接工装夹具通过定位组件对散件举行快速定位，，，，，接纳快速夹钳手动夹紧。
。。。。。定位及夹紧装置均要思量机械人焊接的可达性，，，，，操作者装卸工件的利便性。
。。。。。夹具接纳整体式或组合式结构，，，，，拆装利便。
。。。。。任何装备和夹具，，，，，其使用寿命和易损件的快速替换都是客户较量关注的问题，，，，，以是，，，，，一直以来，，，，，我公司对这个问题的思量是较量周全的，，，，，关于定位，，，，，我公司通常将定位销单肚作，，，，，且接纳特殊质料，，，，，并经热处置惩罚，，，，，若是时间长定位件磨损，，，，，替换很是容易。
。。。。。且夹具？？？？？？榭刹鹦短婊，，，，，柔性较强，，，，，利便客户替换其他产品的使用。
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 五、事情站举例

生产型机械人机床上下料事情站是一套典范的单机双工位（多工序）数控加工上料系统通过盘料送料机构举行质料的自动送料,机械人和配套夹具实现物料取放，，，，，通过控制系统实现数控系统与机械人系统的通讯，，，，，实现全自动化加工历程。
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